裝配應用


裝配應用

OAKE-IRC05協作機器人


功能:裝配、物料搬運、分揀、物流等

碰撞檢測功能

拖動示教功能

實現真正的人機協作

OAKE-IRC05人機協作機器人采用高度集成的模塊化關節設計,具備拖動示教和碰撞檢測功能,智能化程度高,安全可靠??蓮V泛用于3C電子、倉儲物流、醫藥等行業中的精密裝配、智能分揀、上下料、智能搬運等應用中。

一 、介紹:裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備,由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統,實現運動控制和運動編程;末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。

二 、優點

       機器人裝配最大的優點就是柔順性,裝配機器人的大量作業是軸與孔的裝配,為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配.

搭建一个比特币矿池 江苏快三开奖公告 河南快赢481合并走势图 pc蛋蛋刷小号 中国福利彩票快3开奖 山西新11选5遗漏 竞彩篮彩2串1投注技巧 河北快三怎么玩黑装 新疆11选5任选基本走势 幸运快三概率计算 上海快三结果走势图 河南11选5开奖直播现场 老快3综合走势图 百度 湖北11选5跨度走势图带连线 澳洲幸运5走势图 广西快3两连号选号方法 吉林11选5前三位第二位遗漏值尾走势图